Standaard filter, degene die de reiniger draagt als standaard (100 micron)
Fijn filter, voor de inzameling van zeer fijn afval (60 micron)
Dik filter, voor de inzameling van dik afval (200 micron)
OT 2100 / OT 3200 (grijze robots)
RT 2100 / RT 3200 (blauwe robots)